Computer-Based 4-DoF Robot Arm Simulation Design for Taking an Object as a Robotics Learning Media

Abstrak

Pengembangan teknologi robotika telah menjadi fokus utama dalam dunia pendidikan sebagai alat bantu pembelajaran yang efektif. Simulasi robot lengan 4 derajat kebebasan (DoF) dapat dimanfaatkan sebagai media pembelajaran dalam bidang robotika, memungkinkan siswa untuk memahami konsep dasar perancangan, pengoperasian, dan aplikasi sistem robot lengan
secara visual dan interaktif. Dalam penelitian ini, simulasi ini menggunakan program visual berbasis Human machine Interface yang interaktif dan mudah digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah simulasi robot lengan 4 DoF berbasis komputer yang dapat digunakan sebagai media pembelajaran bagi siswa di bidang robotika. Simulasi ini mencakup perancangan struktur kinematika robot, perhitungan forward dan inverse kinematic, pengaturan gerakan end-effector, dan ilustrasi mengambil objek. Dalam simulasi, robot divisualisasi dalam tampak atas dan samping untuk memberikan pemahaman yang komprehensif kepada pengguna. Operator menjalankan simulasi dengan mengarahkan kursor pada area kotak dan meng-klik titik awal dan tujuan, kemudian operator memberikan perintah untuk menjalankan simulasi. Robot bergerak dari posisi original menuju posisi yang telah terekam, setelah itu kembali lagi ke posisi originalnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa simulasi robot lengan 4 DoF yang dirancang dapat berjalan dengan baik dan mampu digunakan sebagai media pembelajaran yang efektif bagi siswa dalam bidang robotika, memberikan pemahaman yang mendalam tentang konsep-konsep dasar perancangan, pengoperasian, dan aplikasi sistem robot lengan secara visual. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi media pembelajaran yang efektif bagi siswa dalam memahami konsep perancangan robot lengan 4 DoF.